Robot Takımlarının Beraber Çalışmasını ve Görevleri Tamamlamasını Sağlamak İçin Kullanılan Makine Öğrenimi Tekniği: Ayrıntılar

Araştırmacılar, suni zeka (AI) kullanarak birden fazla ajanın beraber çalışmasını sağlayabilecek bir yöntem geliştirdi. Yöntem, oldukca aracılı pekiştirmeli öğrenme isminde olan bir tür suni zekadan yararlanır. Dronlar ve robotlar benzer biçimde bireysel ajanlar, yazışma hatları açıkken çoğu zaman beraber çalışabilir ve bir görevi tamamlayabilir. Sadece, doğru donanımın olmaması yada sinyallerin tıkanması durumunda aralarındaki yazışma engellenebilir. Yeni teknik, ekip hedefine katkıda bulunduğunda bireysel temsilciyi belirleyerek bu boşluğu kapatmak için suni zekayı kullanıyor.”Ajanlar birbirleriyle konuşabildiğinde daha kolay. Ek olarak, ajanlar için değişik rollerin yada işlerin ne olması icap ettiğinin açık olmadığı durumlara da odaklandık” dedi. bir ajanın öteki ajana kıyasla ne yapması gerektiği net olmadığı için karmaşıktır.Zorluğun bir görevi belirli bir süre süresince beraber tamamlamak bulunduğunu söylemiş oldu.Bunun üstesinden gelmek için Tran ve meslektaşları makine öğrenimini kullandılar ve bir yarar fonksiyonu yarattılar. Bu, aracıya ekibin çabalarına katkıda bulunduğunda informasyon verir.Tran, bir ekip hedefi söz mevzusu olduğunda, galibiyete kimin katkıda bulunduğunu belirlemenin zor bulunduğunu deklare etti.Makine öğrenimi tekniği, ekip hedefine katkıda bulunduğunda bireysel temsilci. “Spor açısından bakarsanız, bir futbolcu gol atabilir, sadece öteki ekip arkadaşlarının golü getiren asist benzer biçimde hareketlerini de bilmek istiyoruz. Bu gecikmeli tesirleri idrak etmek zor” diye ekledi. Tran, yeni tekniği bir videoda gösterdi. Teknikte kullanılan algoritma, ajanın çalmış olduğu sadece hedefe katkıda bulunmadığı vakit tespit edilmesine de destek olabilir. Bu, robotun yanlış yapmayı seçtiği bir şey değil, bir tek lüzumlu olmayan bir şey bulunduğunu deklare etti Tran. Araştırmacı, algoritmanın bir depoda beraber çalışan robotlar, askeri nezaret benzer biçimde birçok gerçek yaşam durumunda kullanılabileceğini altını çizdi. , trafik sinyal kontrolü yada otonom vasıta koordinasyon teslimatları, ötekiler içinde.

Teknoloji Haberleri